天匠设计案例欣赏-电动独轮车设计
2016-11-28

电动独轮车是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具。在社会飞速发展的今天,交通拥堵在很多大中城市也成了普遍现象,一款时尚、便捷的电动独轮车,让您享受穿梭于闹市的轻松与快乐以及上下班的快捷。wK9工业设计_机械设备外形设计_数码电子设计_外观设计公司-东莞天匠工业设计
电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。充电3-4小时,可以行驶15-30千米,短途代步非常方便,可以代替公交和地铁。电动独轮车体形小巧、携带方便,可以直接放进汽车的后备箱,提到家里或是办公室。wK9工业设计_机械设备外形设计_数码电子设计_外观设计公司-东莞天匠工业设计
在环境污染日益严重的背景下,电动独轮车作为一种新型环保的代步工具,宣传绿行出行、低碳环保的生活理念。wK9工业设计_机械设备外形设计_数码电子设计_外观设计公司-东莞天匠工业设计

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自平衡电动两轮和独轮车由于机构的独特性,在静止状态下不能实现平衡,必须采用动态平衡原理才能实现正常运动。与两轮车相比,独轮车与地面仅有一个接触点,动态不平衡性更明显,但在实用性上,独轮车的占地面积较小,车体结构简单,运动轨迹更灵活易变,可以适应更复杂的地面环境,具备更加广阔的前景。自平衡载人电动独轮车的控制模型来源于独轮自平衡机器人,是一个高阶次、多变量、强稿合的非线性系统,同时自平衡载人电动独轮车的独立运动变量的数目小于系统自由度的数目,其动力学方程中存在非完整约束,所以自平衡载人电动独轮车也是一个欠驱动的非完整系统。正因为具备这些特殊性,对自平衡电动独轮车的研究除了在于解决独轮车使用过程中的一些问题以外,其控制策略为卫星飞行中的姿态控制、照相机防抖、火箭发射中的垂直度控制等实际系统提供了控制策略的方法论。因此,研究自平衡载人电动独轮车控制策略不仅具有一定的实际应用价值,而且具有重要的理论研究价值。wK9工业设计_机械设备外形设计_数码电子设计_外观设计公司-东莞天匠工业设计

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